沒有了
數控機床(chuang)特殊故障的診斷(duan)分析與處理
1、具體故障診(zhěn)斷維修實例
故障現象：數控立(lì)式車床采用 FANUC 0T 數控(kòng)系統，當選擇編輯(jí) EDIT/ 自動 AUTO 方式時，機床(chuang)顯示器出現“标頭(tou) SKP”閃爍不停，無法正(zheng)🔴常運💞行，隻有按下(xià) RESET 鍵後才能切換到(dào)其他方式（如 MDI 方式(shì)），且其它方式無📱此(ci)故障現象。
故障分(fen)析及解決方案：機(ji)床出現“标頭 SKP”閃爍(shuo)，一般情況🐕下，是🆚由(yóu)🔞于正在通過 RS232 通訊(xùn)接口進行加工程(cheng)序的傳輸，當程序(xu)傳輸結束後，機床(chuáng)即可恢複正常。但(dan)此機床的加工程(chéng)序已經🚶♀️傳輸完成(chéng)，根本不處于程序(xu)傳輸狀态，又檢查(chá)數控系統、計算機(jī)和通㊙️訊有關的參(can)數（如波特率、數據(jù)位、停止位等）均正(zheng)常。排除常見故障(zhang)原因外🏃🏻♂️，再将機床(chuang)調爲 MDI 方式，檢查是(shi)否能♈正常手動輸(shu)入程序，發現當輸(shu)入 G 代碼（如 G01）還未按(an)下“input”按鍵時，G 代碼已(yi)經被輸入到系統(tong)中，故障原因可能(néng)和“input”按鍵有關，随之(zhi)拆下該數控機床(chuang)特殊故障的診斷(duàn)分🐉析與處理按鍵(jiàn)發現裏面✨有水珠(zhū)，同時，并💋測量其電(diàn)阻值約 95Ω（按鍵處于(yu)常開狀㊙️态），接近于(yú)“短路”狀态，正常電(dian)阻值應趨向于無(wu)窮大，接近于“斷路(lù)”狀态，将按鍵清理(li)幹燥後重新安裝(zhuang)測試，未出現“标頭(tóu) SKP”閃爍，故障排除。爲(wei)了理清引發故障(zhang)的根本原因，選擇(ze)EDIT/ AUTO 方式，按一下“input”按鍵(jiàn)故障複現（這一現(xian)象操作和維護人(ren)員均很少注意），進(jìn)一步驗證了該故(gu)障是由于按鍵異(yi)常造成的。
小結：該(gai)故障的特殊之處(chu)在于看似屬于通(tong)訊故障，實則是🌈硬(ying)件故障（按鍵内部(bu)進水短路），此類故(gù)障比較少見，且迷(mi)惑性很大，面對此(ci)類故障，先要清楚(chu)造成故障的過程(cheng)和原理，再設法從(cong)和故障相關的其(qi)他方面着手，進而(ér)找到故障診斷突(tū)破口👣，如此例中，在(zai) MDI 狀态驗證能否正(zheng)常輸入 G 代碼，從而(er)查出“input”按鍵故⭐障。
1.2 某(mou)數控車床“方式選(xuǎn)擇”故障
故障(zhàng)分析及解決方案(an)：對于方式選擇故(gù)障，一般情況下可(ke)考🌐慮以下因素：（1）方(fāng)式選擇開關直接(jie)連接的❌電纜脫落(luò)，故障率占 50% 以上；（2）方(fang)式選擇開關硬件(jian)本身損壞，依據故(gu)障記錄可知，故障(zhang)率約占40%；（3）其他方面(mian)間接引起的❗此類(lei)故障🐪，故障率約占(zhan) 10%。按照以上分析，首(shou)💚先，拆下機床🆚操作(zuò)面闆，檢查方式選(xuǎn)擇開關連接電纜(lan)，均無脫落，也沒有(you)虛接。然後又更換(huàn)新的方式選擇開(kai)關，故障仍然複現(xiàn)。
另外，機床沒有任(ren)何報警提示，給維(wéi)修人員帶來較大(dà)的🈲困難💋。爲🚶了徹底(dǐ)查明故障原因，結(jie)合 FANUC 系統 PMC 和方式選(xuan)擇地🚶♀️址信号控🐉制(zhi)原理，系統處于何(he)種運行方式主要(yao)由地址🚩信号 G43 來控(kòng)制，具體控制和對(duì)應關系見表 1。
表 1 方(fang)式選擇地址信号(hao)
根據“無論選擇何(hé)種運行方式，系統(tong)始終顯示MDI 方式”這(zhe)一故障現象，從表(biao) 1 可以看出，地址信(xìn)号 MD1（G43.0）、MD2（G43.1）、MD4（G43.2）、DNCI（G43.5）、ZRN（G43.7）一直都爲 0，那麽(me)有一種可✨能，以🌈上(shang)地址信号沒有 24V 電(dian)源供給，這種可能(neng)也同樣可以造成(chéng)此故障。現将方式(shì)選擇開關分别打(da)🤟到不同方式，使用(yong)萬用表依次測量(liàng)開關的接線端子(zi)，電壓均爲 0V。結☂️合機(jī)床相關🔞電氣原理(li)圖，檢查電氣櫃發(fa)現，有一給方式選(xuan)擇開關供電的 24V 電(diàn)源線虛接，重新緊(jǐn)固後并進行方式(shi)選擇測試，機床恢(hui)💔複正常，故障徹底(di)☀️排除。
小結：該故障(zhàng)的特殊之處在于(yú)表面看似是方式(shì)選🌈擇開關或者地(di)址信号控制方面(miàn)的故障，其實是電(diàn)源故障。解決該問(wèn)題的關鍵是選擇(zé)的 PMC 地址信号控制(zhì)關系，數控機床有(you)時🏃♂️會出現故障現(xian)象相同，但故障原(yuan)因不同，這就需🔅要(yao)維修人員加強日(ri)常學習，明白控制(zhì)原理，不斷提高自(zi)身的理論素🈲養，從(cóng)“原理”上着手解決(jue)故障🌈，以不變應萬(wàn)變，往往會起到事(shi)半功倍的效果。
1.3 某(mou)立式加工中心自(zi)動執行程序故障(zhang)
故障分析及解(jie)決方案：該機床采(cai)用無機械手自動(dong)🌍換刀系統，鬥笠式(shi)刀庫，刀庫的前進(jin) / 後退以及機床主(zhu)軸🐇松 / 緊🚩刀均采用(yòng)♍氣壓驅動。每次隻(zhi)在執行帶有🔴換刀(dao)指令的程序時才(cai)出現上述故障✏️，于(yu)是，需要先捋清整(zhěng)體📐換刀流程（見圖(tú) 1）及相關信号檢測(ce)值是否正确，檢查(chá)後‼️未發現異常🔞。又(yòu)根據故障現象“再(zài)次按♉下循環啓動(dong)💜按鍵後又能往下(xià)🔆繼續運行程序”，說(shuo)明♊有一種可✊能是(shi)換刀過程中某個(gè)步驟異常，在換刀(dāo)🐅完成後又恢複了(le)正💞常，但間接影響(xiang)了下❓面 G 代碼的執(zhí)行（可能是影響了(le)順利執行G 代碼的(de)某一前提條件）。
依(yi)據這一思路，仔細(xi)觀察後發現，當換(huan)刀進行到“主軸吹(chuī)氣”這🔱一步驟時（持(chi)續 2 秒），相應的氣管(guǎn)有漏氣現象，當主(zhu)軸夾緊🐅刀具後此(cǐ)💃🏻氣路控制閥已自(zì)動關閉恢複正常(chang)，且換🤩刀流程🏃🏻♂️正确(què)，故障迷惑性較大(dà)。但是，氣管漏氣（整(zhěng)個機床氣動系統(tong)的一支路）過程中(zhōng)可能造成了氣動(dòng)系統壓力瞬間低(dī)于壓力傳感器的(de)💋設定值（很快又得(dé)到了恢複），在壓力(lì)傳感器檢👌測異常(cháng)的瞬間導緻了循(xun)環停止，當再次按(an)下循環啓動時❌，因(yīn)爲壓力值已經㊙️恢(huī)複正常，所以又能(neng)往下執行程序。更(gèng)換新的氣管并測(cè)試，故障徹底排除(chú)，驗證了上述分析(xi)過程的正确性。
圖(tú) 1 換刀流程
小結：該(gāi)故障的特殊之處(chu)在于故障現象是(shi)程序執行問題，實(shí)💁質上是換刀過程(chéng)中“遺留”的故障間(jian)接影響了G 代碼的(de)執行，隻🚶有熟㊙️悉整(zheng)個換刀步驟以及(ji)每一步信号檢測(cè)過程，才能準确進(jin)行故障定位。
2、結語(yǔ)
綜上，排除數控機(jī)床特殊故障的一(yi)般思路如下，首先(xiān)❤️，認✍️真觀察故障現(xiàn)象，不放過任何細(xì)節（包括詢問機床(chuang)操作🤞人員），可能某(mou)個細節就是解決(jué)問題的關鍵。其次(ci)，使用常規故障診(zhen)斷方法依次排除(chu)常見的故障原因(yin)，逐步把診斷範圍(wéi)縮小。最後，既要深(shen)刻理🐉解電氣控制(zhi)㊙️“原理”，又要發散思(si)維方式，參考“經驗(yàn)”但不能隻靠“經驗(yàn)”，分析可能引發故(gu)障的間接可能和(hé)不常見的某些原(yuán)因，逐步揭開故障(zhàng)的“神秘面紗”，消除(chú)🏃🏻各種故障的隐蔽(bì)性，從而順利排除(chu)故障。
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